具身智能产业化提速之际，5月28日，腾讯Robotics X实验室与福田实验室携多项重磅技术现身澳门BEYOND Expo 2026展览，机器人本体互连技术RoboFusion首次线下展示，Tairos具身智能开放平台同步亮相，搭载混元开源具身大模型的多款机器人现场展示导览能力。
这是腾讯机器人相关团队首次以完整矩阵参展。不同于众多厂商重押硬件赛道，腾讯Robotics X实验室Tairos产品生态负责人朱亚娟表示，腾讯选择以具身大模型、软件与云服务为核心切入点，自我定位为机器人产业生态不可或缺的"钛螺丝"。
一线重构本体互连
机器人内部走线复杂、可靠性差，历来是制约产品质量的顽疾。传统方案下，触觉传感器、六维力传感器、编码器等末端设备各需独立布线，一台人形机器人动辄数十束线缆，任何接触不良都可能导致任务失败；传统工业总线带宽受限，激光雷达、摄像头等大数据量设备根本无法接入。
针对上述痛点，腾讯Robotics X实验室研发了RoboFusion本体互连技术，并于日前正式开源。该技术将电机控制指令与传感器数据统一承载于同一链路，实现“一线到底”。 在腾讯Robotics X实验室搭建的示范系统上，RoboFusion可将整机线束从35束缩减至3束，相当于消除了32条独立通道的布线负担。
展台现场，腾讯技术人员演示了多类传感器通过同一差分双绞线实时传输的完整过程，并介绍了"关节即网关"的核心设计理念，每个关节都是一个网关，关节再负责把这些设备的信息转发到控制中枢。
据了解，RoboFusion作为业界首个实现一线到底全栈IP化的机器人本体互连技术体系，自2025年12月首次发布以来，越疆、宇树、众擎、华沿等头部机器人厂商已与腾讯Robotics X成立联合项目组，共同研发基于RoboFusion的下一代机器人。朱亚娟透露，RoboFusion技术开源后，机器人本体厂商的反馈很积极，对于腾讯开放此类硬件技术给予了高度认可，目前也收到更多企业合作申请。未来RoboFusion期望助力机器人本体厂商生产更高质量的下一代智能机器人。
混元具身大模型向开发者全面开放
如果说RoboFusion解决的是机器人"身体"的连接难题，那么混元具身大模型瞄准的则是给机器人装上“大脑”。
今年4月，腾讯Robotics X实验室联合混元团队正式发布并开源HY-Embodied-0.5与HY-Embodied-0.5-X，这是面向具身任务落地的多模态大模型，围绕机器人"看得懂、想得清、做得到"的核心链路专项优化。“中国制造很强，很多团队都能把机器人本体做得很稳定，但真正有能力把具身大模型做得很强的团队并不多。”朱亚娟表示，“在机器人领域，腾讯期望将更多的精力花在具身大模型上，能够提供给行业各家机器人企业使用。”
腾讯为自身在具身智能行业划定了清晰的生态边界，不做整机，专注模型与软件服务，“我们对自己的定位，就是要成为机器人企业一个很重要的组件但不能让别人感受到威胁。”朱亚娟表示。
开源背后是腾讯更宏观的生态战略。事实上Tairos平台还有一个名字“钛螺丝”。“我们希望成为所有机器人的数字化伙伴，在机器人真正走进世界之前，把底座打稳，做好那颗钛螺丝。”
Tairos平台提供开发工具推动场景落地
混元具身大模型开源给到行业，如何降低开发者门槛，让更多的企业更方便地将模型能力应用到场景中，Tairos具身智能开放平台同步提供了开发工具给开发者。
Tairos平台整合了规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型及混元具身大模型，通过标准化接口和SDK对外开放。
展台现场，搭载Tairos具身大模型的宇树G1机器人现场演示导览能力，除了面对面问答交流外，还可以通过对话向机器人提出导览目的地，再由机器人引导到合适位置进行讲解。
朱亚娟以导览场景举例说明机器人大脑能力的复杂性。“你给机器人说‘带我介绍一下腾讯云存储的展台’，它要知道路怎么走，走的过程中不能撞到人，你中间随时打断它问问题，机器人还要判断你是想让它结束导览，还是只是针对展台问了一个问题。这些都需要机器人对世界有理解，对人有理解。”
平台的落地成效已有实例。今年1月，部署了Tairos具身大模型的宇树G1机器人"小莫"在敦煌莫高窟数字展示中心正式上岗，成为全国首个结合具身智能大模型在文博场景落地的AI导览人形机器人，能够为游客提供导览指引并随时应对打断追问。
腾讯正通过技术开放换取生态共建，以RoboFusion打通本体互连底层，混元开源大模型扩大开发者覆盖，以Tairos平台的开发工具降低模型接入门槛，以构建一套从硬件互连到智能大脑、从云端算力到场景落地的具身智能全栈能力。
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